머신비전 광학계를 구성하다 보면 심도 때문에 많은 고민을 하게 됩니다. 일반적으로 조리개를 이용해 심도를 조절하게 되는데 한계에 다다르게 됩니다. 이때 할 수 있는 한 가지 방법이 더 있습니다. 어떤 것인지 알아보겠습니다. 심도(DOF)란 무엇일까? 심도는 DOF 라고도 이야기합니다. Depth of filed의 약자인데 쉽게 이야기하면 초점이 맞는 구간입니다. 조리개와 관련이 있는데요. 조리가가 열려있다면 심도는 얕아지고 인물 사진에서 많이 사용되는 배경이 흐릿한 영상을 얻을 수 있습니다. 반대로 조리개가 닫히게 되면 배경과 인물이 모두 선명한 사진을 얻을 수 있습니다. 예전에는 카메라 지식이 많이 공유되지 않았지만 최근에는 휴대폰 사양에도 조리개가 표기될 만큼 많은 사람들이 조리개에 대한 지식이 넓어..
머신비전 업계에 있다보면 CCTV를 검토하게 됩니다. 이 렌즈를 검토할 때 지금 상황에서 몇mm 렌즈를 사용해야 하는지 모르는 분들이 많이 계신데 그 공식에 대해 이야기 하겠습니다. 이번에 작성할 내용은 초점거리(Focal length, f)입니다. 일상 대화에서 F(초점거리)가 무엇인지 아래 대화를 먼저 보시죠. 친구 1 : 오~ 사진 멋진데? 몇 미리(mm) 렌즈 썼어? 친구 2 : 이번에 100mm 렌즈 샀잖아 그거로 찍었지~ 이 대화에서 "100mm" 이 부분이 바로 초점거리(Focal length, f)입니다. 초점거리(Focal length, f)는 센서에서 렌즈 내부에서 이미지가 한 점으로 만나는 지점까지의 거리입니다. 중학교 시절 배웠던 비례 방정식이 딱 어울리네요. 이형태를 공식에 대입해..
머신 비전 바코드 리더를 사용할 때 Cognex의 DataMan Series는 바코드를 인식할 때 PPM이라는 수치가 나옵니다. 이 수치가 무엇을 의미하는지 알아보겠습니다. 코그넥스 바코드 리더 코그넥스는 DataMan 이라는 바코드 리더를 판매하고 있습니다. 바코드 리더 중 고정형 리더는 DataMan 70 시리즈부터 470 시리즈까지 있습니다. 시리즈별 차이는 센서 해상도와 속도, 그리고 인터페이스 부분차이가 가장 큰데요. 바코드 리더에 대해서는 다음에 더 자세히 다루도록 하고 PPM이 의미하는 것이 무엇인지 알아보겠습니다. 코그넥스 바코드 리더 PPM의 의미 코그넥스 바코드 리더를 보면 아래 이미지와 같이 PPM 이라는 정보가 나옵니다. PPM은 알고 있는 그대로 해상도 이며, 바코드 리더 입장에서..
머신 비전 시스템을 제안할 때 빠르게 이동하는 물체를 촬상 해야 할 때가 있습니다. 그럴 때 최대 노출(셔터 스피드)을 어디까지 늘릴 수 있으며, 카메라 속도는 최소 얼마의 프레임 레이트가 나와야 하는지 계산하는 방법에 대해 소개해 드리도록 하겠습니다. 블러 없이 빠르게 지나가는 물체를 위해서는 총 2개의 값이 필요합니다. 바로 물체의 속도와 픽셀 사이즈 입니다. 테스트 조건을 한 번 만들어 보겠습니다. 테스트 조건 검사 FOV : 20㎜ × 15㎜ 검사분해능 : 5㎛ 이상 물체 이동속도 : 80m/min => 1,333,33 ㎜/s 자 이렇게 조건을 만들었으니 카메라를 선정해 보겠습니다. 카메라 해상도 정하는 방법 검사 분해능과 FOV를 보고 카메라 해상도를 구할 수 있습니다. FOV ÷ 분해능 = 해..
머신 비전 카메라 선정하는 방법 중 라인 스캔 카메라의 라인 레이트를 계산하지 않고 그냥 무조건 빠르기로 알아보시는 분이 많습니다. 라인 스캔 카메라의 속도인 라인 레이트 구하는 방법에 대해 설명하고자 합니다. 에어리어 스캔 카메라의 경우 얼마 간격으로 촬상을 하느냐에 따라 Framerate를 정하게 되는데 라인스캔 카메라의 경우 물체가 흐르는 속도 혹은 카메라가 지나가는 플라잉 비전(Flying Vision)에서 카메라의 이동속도에 따라 카메라를 선정하게 됩니다. 아래 공식은 엔코더 없이 사용할 때 이미지가 찌그러지지 않고 정상적으로 출력하려고 할 때 계산법으로 사용해도 됩니다. 라인스캔 카메라 라인 레이트(Linerate) 구하는 방법 라인 스캔 카메라의 최적 라인 레이트를 구하기 위해서는 아래 정보..
한국 머신 비전업체 카메라 대리점 2022년 03월 17일 기준 바슬러 (www.baslerweb.com) /독일 한국 지사 형태로 운영 후아레이( en.huaraytech.com/) / 중국 envision (http://www.envision.co.kr/ko/main.asp) 하이크비전/로봇 (https://en.hikrobotics.com/) / 중국 다래비전(http://www.dareavision.co.kr/kr/) 대곤코퍼레이션(http://daekhon.co.kr/) 씨엔아이시스템(http://www.cni-system.kr/) KPINT (http://kpint.co.kr/) 다이트론코리아(http://www.daitron.co.kr/B0310101.do) 옴론센텍 (http://sente..
머신 비전 이미징은 무엇일까? 수십 년 동안 발전해온 이미징 기술은 공장 자동화부터 최근 계속 발전하고 있는 자동 주행, 물류, 생명과학, 전자, 반도체, 디스플레이 등 여러 산업 분야의 성장을 성장시키는 촉진제의 역할이었습니다. 이로 인해 TV는 더 선명해지고, 컴퓨터는 더 빨라졌으며, 불량율은 줄어들었습니다. 물류센터나 창고에서 처리하는 물류시스템은 온라인 쇼핑의 배송을 획기적으로 단축하였으며, 인간의 생명을 구하기 위한 제약의 대량 생산을 통해 인류는 건강 수명을 늘릴 수 있었습니다. 머신 비전 시스템은 조명, 렌즈, 카메라와 같은 요소로 구성됩니다. 조명은 검사하고자 하는 특정 영역을 부각하는 용도로서 매우 중요한 역할을 수행합니다. 렌즈는 이 빛을 정확히 이미지 센서에 전달하는 역할을 합니다. ..
머신 비전 시스템을 구성할 때 아주 기초적인 사항이지만 지키지 않고 진행하는 경우가 많습니다. 몸에 익숙해져서 습관이 될 때까지는 이 사항을 꼭 명심하시기 바랍니다. 1. 고해상도 고배율 이미징 시스템의 공간을 딱 맞게 설정하지 마세요. 비전 시스템을 구성할 때 고해상도와 고배율이 필요하다면, 공간을 잘 구성해야 합니다. 기술의 발전으로 카메라가 작아졌다고는 하지만 렌즈와 같은 다른 광학 설비들은 그 속도를 따라가지 못하기 때문에 카메라의 발전만큼 공간 확보에 도움이 되지 못하는 경우가 많습니다. 이런 경우 시스템 성능을 희생해야만 하는 경우가 생기게 됩니다. 다른 기구물 설계는 비전 시스템을 꾸린 뒤에 설계하는 것이 유리합니다. 그 이유는 조명의 크기는 처음에 예상한 것보다 커질 수 있기 때문입니다. ..
기본 교육에서 말씀드렸다시피 머신 비전 카메라는 이미지를 찍을 수는 있지만 저장하는 능력이 없습니다. 카메라만 두고 보면 비싸기만 한 고철에 불과합니다. 아무것도 할 수 없습니다. 머신비전의 기본 구성에 대해 알고 있어야 합니다. 머신비전의 기초 구성에 대해 아신다면 계속 읽어주세요. 자주 사용하는 인터페이스는 아래와 같습니다. Coaxpress, Cameralink, USB, GIGE(이더넷), IEEE 1394(FireWire), Analog, TV Format, HDMI, Optical 등 이러한 인터페이스를 통해 PC로 이미지를 전송해야 합니다. 그중에 머신 비전에서 가장 많이 쓰이는 인터페이스의 기본 사양을 알아볼까요? 인터페이스 규격 데이터 전송량 케이블 길이 케이블을 통한 전원공급 프레임그래..
머신비전 카메라 센서사이즈 계산하는 방법 - 엑셀 계산식 다운로드 이번에는 지난번 포스팅에 이어 카메라의 센서에 대해 이야기 하겠습니다. . 아주 기본적인 용어를 알지 못하신다면 머신비전 기본 용어 포스트를 한번 보고 오시는 것도 좋은 방법입니다. 카메라 좋아하시는 분이거나 휴대폰으로 사진 찍는 것을 좋아하시는 분들이라면, 센서 사이즈와 픽셀은 알고 있을 수도 있습니다. 센서사이즈에 대해 알아보겠습니다. 셀 사이즈(픽셀 사이즈)와 센서 사이즈의 관계 카메라의 센서는 다 저 구조로 되어 있습니다. 여러 개의 셀(픽셀)이 모여서 하나의 센서를 이루고 하나의 이미지를 만듭니다. 머신 비전 카메라 제조사 Sentech 사의 STC-SBS1242POE 모델을 기초로 확인해 보겠습니다. 머신비전 카메라 사양서 확인..
오늘은 머신비전 카메라 중 크게 나눠서 Areascan Camera, Linescan Camera가 있는데 Area Camera는 모두가 접하고 있는 카메라(휴대폰, DSLR, 미러리스 등) 이기 때문에 따로 이야기하지 않겠습니다. 센서 부분만 보시면 될 것 같고요. Linescan Camera(라인스캔카메라)에 대해 알아보도록 하겠습니다. Linescan Camera(라인스캔카메라)는 우리가 흔히 쓰는 스캐너와 같다고 보시면 됩니다. 한 줄로 길게 찍는 거죠 Linescan Camera(라인스캔카메라)는 아래 상황에 적합합니다. 1. 시료가 멈추지 않고 지나가야 하는 경우 2. Area Camera로는 커버가 되지 않는 경우 3. 한 방향의 조명에서만 영향을 받는 경우 4. 기타 Area Camer..
머신비전 조명 중 Areascan Camera 용 조명의 종류와 사용 방법 오늘은 경험이 가장 많이 필요한 조명에 대해 포스팅하겠습니다. 머신 비전 조명 자체에는 특별함이 그다지 크기 않습니다. 어느 조명업체를 통해 구매하던지 모양은 정해져 있습니다. 많은 테스트를 통해 조명을 설치할 수 있는 공간과 보고자 하는 시료에 알맞은 조명을 사용하는 것이 중요합니다. 실제 조명은 아래 예시보다 더 많이 있지만 대표적으로 사용되는 조명만 다루었습니다. 1. 바 조명 (DB, DB2, DBS Series) 조명 (DB, DB2, DBS Series)은 아래와 같은 형태로 사용합니다. 바 조명은 개인적으로 테스트할 때 많이 사용했습니다. 어떤 각도에서 어떤 조명이 좋을지 감잡기 딱 좋습니다. 2. 면발광 원형 조..
