머신비전 기초교육 : 이미지 오토포커스 저렴하게 만들기 안녕하세요? 와이씨 파크 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. Autofocus의 필요성 Autofocus는 사람이 직접 초점맞추기 어려운 상황에서 자동으로 빠르게 사람을 도와주는 기능입니다. 머신비전에서는 이미지의 선명함이 중요하기 대문에 중요한 시스템에서는 빠지지 않고 들어갑니다. 위 이미지 보시면 초점에 따라서 얼마나 틀어졌는지 확인을 하는 Align System에서는 정말 중요합니다. 몇 픽셀 때문에 장비 스펙이 불합격 되기도 합니다. 낮은 배율에서는 크게 문제되지 않지만 요즘같이 고해상도로 보는 시스템에서는 매우 중요합니다. Autofocus의 종류? Autofocus는 레이져 오토포커스와 이미지 오토포커스가 있습니다. Laser AF(레이저 A..
머신비전렌즈 - 액체 폴리머 렌즈 - Focus Tunable Lenses Focus Tunable Lens(초점 가변 렌즈)에 대해 포스팅 하려고 합니다. 가변 초점 렌즈는 초점거리를 가변 할 수 있는 그러니까 조절 가능한 렌즈인데요? 대부분 렌즈는 조절이 되죠 CCTV 렌즈나 Macro Lens나 DSLR 렌즈도 다 됩니다. 이 렌즈들은 수동으로 포커스 링을 돌리거나 모터로 제어하게 됩니다. 고정 초점 렌즈를 사용할 경우 카메라 자체를 움직여 초점을 맞춰줘야 합니다. OPTOTUNE 사에서 나온 Focus Tunable Lens(초점 가변 렌즈)는 모터가 없는 전기제어 엑체 랜즈입니다. OPTOTUNE은 스위스에 있는 제조사인데 사람 눈을 모티브로 만들었습니다. 사람이 제자리에 서서 멀리 있는 물체와..
머신 비전 : 3D 검사 기본 용어 머신 비전 : 3D 광삼 각법 사용 예시 안녕하세요? 와이씨파크 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 3D 머신 비전 검사의 종류에 대해 포스팅하고자 합니다. 3D 검사는 위이 미지 와 같은 종류로 이루어져 있습니다. 1. CMM (Coordinate Measuring Machine) - 접촉식 검사 접촉식 3D 검사의 동영상입니다. 특징 Probe 센서를 물체에 접촉하여 측정하는 방식 제조업에서 가장 오래된 방식 장점 이물에 대한 영향이 적다. 정밀하고 신뢰성 있는 데이터를 얻을 수 있으며 모든 방향 측정이 가능하다. 단점 Object의 강도에 따라 변형이나 파괴가 될 수 있다. 작은 몰체는 측정이 어려움. 측정 속도가 느린 편 2. 광 삼각법 (Light Triangu..
머신비전에서 3D 검사할 때 레이저와 센서를 사용하는 방법 5가지는 어떤것이 있을까요 ? 안녕하세요? 슈퍼짐승 입니다. 이번 시간은 3D 기본 교육 중 광삼각법 사용 예시에 대해 포스팅하겠습니다. 머신비전 3D 머신비전 검사 중 광 삼각법 중 크게 아래와 같이 나눌 수 있습니다. Standard Reverse Specular Look Away Dual-Head Sensor Dual Laser 하나씩 순차적으로 알아보겠습니다. 1. Standard 장점 1. Resolution Z에 대해 간단한 계산식 2. DOF 큰 렌즈가 필요하며 Z Range 낮음 3. 일반적으로 많이 사용함 2. Reverse 장점 1. Z Range가 증가하여 물체가 높을 경우. 2. Resolution Z 계산이 복잡함. 3. ..
[머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 센서 - Part 1 [머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 이미지 - Part 2 [머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 적용사례 - Part 3 안녕하세요 와이씨파크 입니다. 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 편광 카메라(Polarized Camera) Part 3 지금 시작합니다. Part 3. 편광 카메라(Polarized Camera) 적용 사례 1. 응력 검사(Stress Inspection) 편광(분극화) 된 빛이 투명 물질을 통과하게 되면, 들어오는 빛의 각도가 물체의 다양한 응력에 의해 변형됩니다. 이미지는 투명한 아크릴 블록에 편광 된 빛을 각도에 따라 ..
[머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 센서 - Part 1 [머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 이미지 - Part 2 [머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 적용사례 - Part 3 안녕하세요 와이씨파크 입니다. 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 머신비전 카메라 중 편광 카메라(Polarized Camera) Part 2 지금 시작하겠습니다. Part 2. 편광 카메라 데이터 출력 편광 카메라(Polarized Camera)의 구조에 대해서는 에서 살펴본 바와 같이 4개의 각도에 대한 패턴으로 이루어져 있습니다. 이러한 데이터를 출력하는 방식으로는 다음과 같은 방식이 있습니다. 1. Raw Data 출력 편광 ..
[머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 센서 - Part 1 [머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 이미지 - Part 2 [머신비전 기초교육] - 편광 카메라(Polarized Camera) 적용사례 - Part 3 안녕하세요 와이씨파크 입니다. 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 편광카메라 (Polarized Camera)에 대해서 알아볼 텐데요 생소하면서도 알 것 같은 카메라 "지금 바로 시작하겠습니다. " Part 1. 편광 카메라(Polarized Camera) 1. 편광 개념 이해 편광[Polarization (of Light)]은 말 그대로 빛(Light)을 분극화(Polarization) 시키는 것입니다. 여기서 분극화란 극성을 분리..
슈퍼짐승 입니다. 오늘은 머신비전 3D 검사 기본 용어에 대해 포스팅하겠습니다. 1. 데카르트 좌표 머신 비전 3D 검사를 볼 때 가장 기본인 좌표입니다. 데카르트 3D 좌표계라고 하는데 이름은 어렵지만 아래 이미지와 같이 AutoCad 는 물론 3D Tool에서 항상 보던 그 녀석입니다. X, Y, Z 축의 하나의 점으로 표현하여 위치를 나타냅니다. 2. Depth Map(Height Map, Range Map, 깊이 맵) 이미지의 각 픽셀에 세 번째 좌표가 Gray value로 표현된 2D 이미지입니다. 픽셀 값은 물리적 높이 값이 아닌, 광 삼각 측량의 레이저 라인 프로파일의 변위를 나타내고 Calibration 단계를 거쳐 Point Cloud, ZMap으로 변환하는 데 사용됩니다. Depth..
비전 라인 스캔 카메라와 조명 (Illumination of Linescan Camera)의 사용 방법 라인스캔 카메라와 조명은 2개 파트로 나눠서 포스팅하겠습니다. 오늘은 라인 스캔 조명의 사용방법이고 두 번째 시간에는 조명의 종류에 대해 포스팅하겠습니다. 라인 스캔 카메라는 조명과 카메라의 셋업에 따라 이미지가 매우 다르게 나타납니다. 아주 좁은 영역을 보는 것이기 때문에 광량의 차이도 매우 큽니다. 아래 몇 가지 예시를 들었는데요 어디까지나 예시일 뿐 실제 자재에서 테스트는 꼭 하셔야 합니다. 움푹 패어진 곳이나 스크래치 등을 검사할 때 가장 기본적인 구조입니다. 기구적으로 카메라 측에 부착해서 검사 대상의 움직임에 크게 간섭이 없습니다. 위 세팅은 물체의 반사가 좋을 경우에 미세한 스크래치 혹은 ..
슈퍼짐승 입니다. 이번 포스팅은 빛의 파장에 따른 카메라 이미지에 대해 포스팅하겠습니다. 렌즈의 색수차에 대해서는 꼭 확인해보시고 이번 글을 읽으시면 도움이 됩니다. 우리가 일상에서 만나는 조명은 대부분이 백색입니다. 형광등, LED 조명 등, 태양은 사람 눈에 보이는 가시광과 그 외의 파장도 갖고 있는 것은 모두 알고 있는 사실이죠. 조명의 색에 따라 색을 판단하기 어려운 경우도 있습니다. 노래방의 파란 형광등이나, 빨간 정육점의 빨간 형광등이 그 예입니다. 빨간 형광등은 고기를 더 빨갛게 보이게 해서 고기가 신선해 보이도록 눈속임을 합니다. 실제로 우리 일상생활에 많이 쓰이고 있습니다. 우리가 머신비전에서 사용할 때는 검사를 하기 위해 검사 대상체를 보는데 조명이 중요합니다. 하지만 필터를 사..
머신비전 카메라 센서는 계속해서 발전해 오고 있습니다. SONY는 머신비전용 센서에 Pregius 상표를 달고 출시하는데 Gen 3의 특별한 기능에 대해 설명하고 각 세대별 차이점에 대해 이야기 하겠습니다. 이번에 포스팅할 내용은 SONY Pregius 3세대 센서입니다. Pregius는 SONY CMOS Global Shutter의 상표입니다. Pregius는 BSI 기술이 아직 적용되지 않았습니다. Pregius 4세대인 Pregius S 부터 기술이 적용 됩니다. STARVIS는 SONY CMOS Rolling Shutter의 상표입니다. 6세대 STARVIS는 BSI 기술이 적용되었죠. Starvis 로고는 액션캠이나 그 외 영상 저장 장치의 설명서에서 많이 보실 수 있습니다. Pregius 세..
머신 비전 인터페이스의 종류에 대해 처음에 말씀드렸었는데 그중에 GIGE Camera(Gige 카메라)에 대해 포스팅하도록 하겠습니다. 머신 비전 인터페이스는 아래 포스팅을 참고해주세요^^ GIGE, USB, COAXLINK 카메라는 표준으로 제작된 만큼 타사와도 공유 가능한 내용입니다. 머신비전 카메라의 인터페이스-(Interface of MachineVision cameras) 카메라 첫 포스팅입니다. 아직 할 이야기가 많은데 다 적다가는 포스팅하는 것만 1년은 걸릴 것 같은 예감이.. 하여튼! 기본 교육에서 말씀드렸다시피 머신 비전 카메라는 이미지를 찍을 수는 있지만 저장하는 능.. my-rom.tistory.com EMVA(European Machine Vision Association)에서 Ge..