DSLR과 같이 머신비전 카메라에 센서가 하나씩 들어있습니다. 하지만 여러 센서가 들어 있어서 여러가지 검사를 할 수 있는 카메라가 있습니다. 머신비전 카메라 멀티센서 멀티 센서(multi sensor)는 말 그대로 여러 센서가 카메라 하나에 들어가 있는 것을 이야기합니다. 센서의 수와 파장 종류에 따라 나눠지게 되는데요. 목적에 따라 아래와 같이 구성되어 있습니다. ● : 센서 목적 Bayer Mono Red Green Blue NIR HDR ●● HDR ●● 컬러+투과검사 ● ● 컬러검사 ● ● ● 컬러+투과검사 ● ● ● ● HDR High Dynamic Range 기술은 스마트폰에도 들어있는 기술입니다. 스마트폰에서는 다중노출이라고 표현이 되기도 합니다. 여러 장의 사진을 찍어 사진을 보정하는 기..
안녕하세요? 와이씨파크 입니다. 이번 포스팅은 Bayer Color 카메라와 멀티센서 Color 카메라의 이미지를 비교하도록 하겠습니다. 구조적으로 먼저 설명드리면 Bayer Color Sensor는 아래와 같은 이미지 입니다. 멀티센서는 아래와 같이 프리즘으로 RGB 파장을 나눠 3장의 센서에 데이터를 넘겨줍니다. 3 CMOS, 3CCD 라고 하는데 CCD는 SONY에서 단종은 선고해서 곧 사라질 예정입니다. Bayer Color Camera의 경우 한 픽셀에 RGB 값 중에 하나의 필터에 맞는 하나의 값만 가져올 수 있지만 Multi Sensor Camera의 경우 R,G,B 값을 모두 가져올 수 있습니다. 색감이 뛰어나며, 분해능에 대해 손실이 없습니다. 인쇄물, 바이오, 의료 산업에는 Multi ..
오늘 포스팅 내용은 가시광선에서의 흑백 카메라 센서와 컬러 카메라 센서에 대해서 포스팅하겠습니다. 모노 센서와 칼라 센서의 큰 차이점은 컬러 필터가 센서 앞에 있느냐, 없느냐입니다. 아래 이미지 보시면 이해되실 거예요. 과 같이 Mono Sensor는 필터가 없어 여과되지 않고 모든 파장이 픽셀에 들어갑니다. 와 같이 Bayer Color Sensor는 컬러필터를 통과하면서 해당되는 파장만 픽셀에 들어갑니다. 보시면 Bayer Color filter의 색 비중은 빨간색이 25%, 파란색이 25%, 녹색이 50%입니다. 사람의 눈이 녹색을 가장 많이 받아들인다고 하여, 필터도 그렇게 만들어졌습니다. 하지만 Bayer Color Camera의 경우 빨간 패턴 있는 곳에 파란 물체가 들어오면 어떻게 될까요? ..
안녕하세요.? 와이씨파크 입니다. 이번엔 그 안에 세부 내용으로 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)에 대해 포스팅하겠습니다. 머신 비전에서 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)를 개발하게 된 것은 아래와 같은 문제 때문입니다. 물체를 위에서 볼 때 일반 렌즈는 와 같이 보입니다. 이렇게 되면 원의 규격과 위치를 볼 때 렌즈의 중앙부와 주변부의 값이 차이가 납니다. 렌즈의 중앙부의 원은 정원이겠지만 주변부는 타원으로 보이겠죠? 대상체 높낮이에 대해서도 다르기 때문에 같은 사이즈의 원기둥의 지름이 다르게 표기됩니다. 아래의 이유 때문이죠 일반 렌즈는 사람의 눈처럼 멀리 있는 것은 작게 가까이 있는 물체는 크게 보입니다. 자동화 공정에서 정밀하게 두 물체의 간격을 볼 때는 문제가 생..
안녕하세요. 와이씨파크 입니다. 오늘은 머신비전에서 많이 사용되는 카메라, 렌즈 마운트 (Camera, Lens Mount)에 대해 포스팅하도록 하겠습니다. 카메라, 렌즈의 마운트는 렌즈와 마운트가 채결될 수 있도록 돌려 끼우는 부분입니다. 머신 비전에서 사용되는 마운트(Mount) 종류는 많지 않습니다. 종류는 아래와 같습니다. 참고 사진을 찾아봤습니다. 이름 FB(Flage Back/mm) 비고 S-Mount - M12 x P 0.5 CS-Mount 12.526 M25.4 x 32TPI C-Mount 17.526 M25.4 x 32TPI F-Mount 46.5 NIKON 社 베요넷식 마운트 M xx - Mount 제조사에 따라 다름 F-Mount 이상의 센서에 사용 S 마운트(S Mount) CCTV..
안녕하세요. 와이씨 파크 입니다. 오늘은 수차(Aberration)에 대해 이야기해 보겠습니다. 수차(Aberration)는 광학 시스템에서 계산상의 성능에 도달하지 못하는 주축 원인입니다. 수차(Aberration)의 종류는 아래와 같습니다. 1. 물리적 수차 2. 구면수차 3. 색수차 4. 코마수차 5. 시야 곡률 수차 1. 물리적 수차 물리적 수차는 빛이 원인이 아닌 렌즈의 자체 원인의 수차입니다. 렌즈의 제작할 때의 재질이 균일하지 않아 빛의 굴절률이 달라지거나 제조 중 혹은 제조 이후 렌즈에 들러붙은 본드나 먼지 등이 물리적 수차라고 보면 됩니다. 2. 구면수차 과 같이 구면수차가 있는 렌즈는 상대적으로 제조가 간편하기 때문에 보편적으로 사용됩니다. 하지만 머신 비전에서 사용할 때는 올바른 선택..
머신비전 관련 회사에서 근무하신다면 꼭 알아야 하는 렌즈 분해능(Lens Resolution, 광학분해능) 계산하는 방법에 대해 소개해 드리도록 하겠습니다. 에 대해 아래에서 더 자세히 알아보도록 하겠습니다. 렌즈 분해능(광학 분해능)이란? 아주 투명한 제질로 만든 투명한 물체라면 빛을 그대로 투과시키겠지만 실제 그런 물질은 없죠. 렌즈를 통과하면 어떠한 물체든 실제와 같이 볼 수 없으면, 분해능은 떨어집니다. 회절 한계 현상이 해상도를 감소시키기 때문인데요. 이때 렌즈에 보이는 가장 작은 점광을 에어리어 디스크라고 합니다. 이 점광의 반경 r을 렌즈 분해능(Lens Resolution, 렌즈 해상도)이라고 보실 수 있습니다. r 은 빛의 파장과 개구수(NA)에 의해 결정됩니다. 렌즈 분해능 r = 0...
안녕하세요. 와이씨파크 입니다. 지난번 포스팅에 이어 TV 디스토션 (TV.Distortion)을 주제로 이야기하겠습니다. 이번 내용은 매우 짧아요 졸릴 때 봐도 잠들기 전에 끝날 정도예요 지난번에 렌즈의 종류에 대해 알아보셨는데 아래 포스트 보시면 도움이 될 것 같아요 머신비전 렌즈의 종류 렌즈 첫 포스트를 자축합니다!! 짝짝짝! 머신 비전의 기초 내용은 쉽습니다. 몰라서 어려운 것 중에 하나라고 보시면 돼요. 알고 나면 뭐 이까이꺼 할 수 있죠^^ 머신비전의 기본 용어 정리에 O/I와 관련이 있습.. my-rom.tistory.com TV 디스토션 (TV.Distortion)은 이미지를 찍어서 찾고자 하는 녀석의 좌표를 가져올 때 문제를 일으킵니다. 그래서 정밀한 좌표를 얻을 때는 비교적 가격이 저렴..
안녕하세요. 와이씨파크 입니다. 포스팅을 시작한 지 얼마 되지 않았는데 벌써 방문해 주시는 분들이 많네요^^ 오늘은 화면 배율(모니터배율)에 대해서 포스팅하고자 합니다. 그동안 광학 배율에 대해선 여기저기 많이 나와있고 주면에서 많이 접하시기 때문에 어렵지 않으셨을 것이라 생각 듭니다. 아직 못 보신 분은 아래 내용 보시면 도움이 되실 거예요. FOV 계산법 지구에는 구해야 할 것이 많습니다. 우리는 급한데로 FOV를 구해봅시다. -_- 지난 포스트에서는 카메라 센서 크기에 대해 이야기 했었습니다. 이번 FOV 설명은 카메라 센서 크기에 대해 정확히 알고 계셔야 하기.. my-rom.tistory.com 화면 배율(모니터 배율) 은 솔직히 잘 쓰이는 단어는 아니고 사용하는 곳도 별로 없죠 화면 배율(모니..
DOF (피사계심도, Depth Of Field) 계산하는 방법 - DOF란 무엇인가? DOF를 많이 접하실 텐데요? DOF (피사계심도, Depth Of Field)에 대해 포스팅 하겠습니다. 대부분 카메라 다루시는 분들은 다 알고계시지만 DOF(피사계심도,Depth Of Field)의 정확한 수치가 어떻게 나오는지 잘 모르시는 분들이 많습니다. 그래서 제가 쉽게 설명해 드리고자 합니다. DOF ;(피사계심도, Depth Of Field)가 무엇일까요? 렌즈의 심도는 모든 렌즈의 사양서에 나와있으며, 안나와 있더라고 계산을 통해 알아낼 수 있습니다. 렌즈분해능과는 다른 것 입니다. 그 이해를 하신다면 사실 계산상의 수치는 의미 없습니다. 간단히 말씀드리면 초점이 맞는 범위 입니다. DOF(피사계심도)-..
안녕하세요. 슈퍼짐승 입니다. 이번에는 여러분이 쉽게 접하는 렌즈의 능력을 알아보겠습니다. F 값 (F/#) 머신비전 렌즈이건, DSLR 렌즈이건 F 값(F/#, F 넘버)이 렌즈에 혹은 사양서에 표기되어 있습니다. 아래는 쿠팡에 50mm 렌즈로 검색한 내용이에요 F 값(F/#, F 넘버) 앞에 50mm 가 초점거리(f)인 것은 다들 알고 계실텐데요. 쿠팡에 50mm 렌즈를 검색하면 위와 같이 나옵니다. "f와 F 값(F/#) 과는 다른 수치 입니다. 이 내용에 대해서는 초점거리 포스팅에 잘 나와 있습니다." 제품 명 보시면 뒤에 F1.8, F.1.4 등 여러 가지가 있습니다. 촬영에서 F 값(F/#, F 넘버)은 카메라 렌즈의 밝기를 나타내는 수치입니다. 실효 F 값에 대해 자세히 알아보도록 하겠습니다..
안녕하세요. 슈퍼짐승 입니다. Image Circle(이미지 서클)에 대해 알려드리겠습니다. 렌즈와 카메라 사양서를 보시면 자주 보시는 단어가 Image circle(이미지 서클) 과 Sensor Size(센서 사이즈)입니다. 아래 글을 안보셨다면 먼저 보시는 것이 도움이 되실꺼에요 렌즈에서는 Image circle(이미지 서클) 카메라에서는 Sensor Size(센서 사이즈) 결국엔 같은 것을 이야기합니다. 이미지 사이즈(Image Size)를 얼마나 크게 줄수 있냐 받을 수 있냐입니다. 이미지 서클, 센서사이즈 이해도 검사 이미지와 분해능이 배율과 센서 사이즈, FOV 모두 완벽하더라도 렌즈의 Image Circle이 센서보다 작다면 셰이딩이 생기는데요. 그건 두루마리 휴지심을 통해 밖을 보는 것과 ..