머신비전 카메라 센서 사이즈 계산하는 방법 - 엑셀 계산식 다운로드
- 머신비전 정보
- 2021. 3. 25.
머신비전 카메라 센서사이즈 계산하는 방법 - 엑셀 계산식 다운로드
이번에는 지난번 포스팅에 이어 카메라의 센서에 대해 이야기 하겠습니다. .
아주 기본적인 용어를 알지 못하신다면 머신비전 기본 용어 포스트를 한번 보고 오시는 것도 좋은 방법입니다.
카메라 좋아하시는 분이거나 휴대폰으로 사진 찍는 것을 좋아하시는 분들이라면, 센서 사이즈와 픽셀은 알고 있을 수도 있습니다. 센서사이즈에 대해 알아보겠습니다.
셀 사이즈(픽셀 사이즈)와 센서 사이즈의 관계
카메라의 센서는 다 저 구조로 되어 있습니다.
여러 개의 셀(픽셀)이 모여서 하나의 센서를 이루고 하나의 이미지를 만듭니다.
머신 비전 카메라 제조사 Sentech 사의 STC-SBS1242POE 모델을 기초로 확인해 보겠습니다.
머신비전 카메라 사양서 확인
Active Picture Elements.. 해상도입니다. 어렵게 써놨습니다.
Active Pixel이라고 작성하는 카메라 제조사도 있습니다.
Cell Size = Pixel Size입니다.
센서 사이즈(H) = 해상도(H) x 셀 사이즈(H)
센서 사이즈(V) = 해상도(V) x 셀 사이즈(V)
가로는 가로끼리, 세로는 세로끼리 초등학교 때 배운 사각형 면적 계산하는 방법입니다.
계산 결과
가로(H) : 7,400 um => 7,4mm
세로 (V) : 5,550 um => 5,55mm
센서 사이즈 정말 쉽죠?
디지털 시대에 맞게 엑셀로 만들어 보았습니다. 하지만 시간이 된다면 쉬운 공식이니만큼 꼭 연습해서 공식 없이 하시길 바랍니다.
계산식 엑셀 다운로드
대표적인 센서 사이즈를 한번 퍼왔습니다.
머신 비전에서 많이 사용하는 센서 사이즈이며, 대략력인 수치이니 실제 검토하실 때는 FOV 계산식을 사용하셔도 되고직접 계산해 주세요~
머신비전 카메라에서 1인치가 실제 1인치가 아닌이유
1"(인치)는 일반적으로 25.4mm인데 1인치 센서에선 14.4mm입니다.
머신비전 카메라 센서 이야기 할 때 실제 인치와 다른 이유는 무엇일까요? 여러가지 이야기가 있는데 아래 있는 글이 가장 신빙성이 있습니다.
카메라 센서에서 인치 사이즈는
1950년대 진공관으로 카메라 센서가 만들어지던 시절 센서를
보관하는 케이스의 사이즈에서 센서 사이즈가 시작되었고 아직도 그 기준으로 표기됩니다.
그래서 일반적인 기준과 다르게 느껴집니다.
Full 바디가 35mm 센서라고 하는데 그건 대각선 길이가 맞습니다.
라인 스캔 카메라 센서 사이즈
라인 스캔 카메라의 센서 사이즈도 알아보겠습니다.
사무실에서 자주 사용하는 스캐너나 팩스가 라인 스캔 카메라와 비슷한 구조라고 보시면 됩니다.
Area scan camera는 5메가, 12메가, 16메가 이렇게 부르지만 Linescan camera는 2K, 4K, 12K, 16K 이렇게 부릅니다.
1000m는 1Km인 거처럼 부르기 쉽게 만든 건데요.
1K = 1,024px로 2K = 2,048, 4k= 4,096 이런 형식으로1,024px에 K를 곱하면 라인스캔 해상도가 됩니다.
세로는 스캐너처럼 대부분 1 Line이고 세로가 긴 것은 256 line (TDI Sensor)까지도 있습니다.
Roll to Roll 장비처럼 흐르는 물체를 멈추지 않고 촬영할 때 많이 쓰입니다.
계산법은 사칙연산이기 때문에 동일합니다. 가로를 곱하시면 센서 사이즈가 나오며, 렌즈는 동그랗기 때문에 그 사이즈와 이미지 서클을 맞추시면 됩니다.
라인 스캔 카메라는 뒤로 가시면 더 깊숙이 공부하겠습니다.
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