머신비전 3D 검사할 때 레이저와 센서를 사용하는 방법 5가지

3D 검사할 때 센서와 레이저 사용하는 방법 5가지

머신비전에서 3D 검사할 때 레이저와 센서를 사용하는 방법 5가지는 어떤것이 있을까요 ?

안녕하세요? 슈퍼짐승 입니다.
이번 시간은 3D 기본 교육 중 광삼각법 사용 예시에 대해 포스팅하겠습니다. 
머신비전 3D 머신비전 검사 중 광 삼각법 중 크게 아래와 같이 나눌 수 있습니다. 

 

Standard
Reverse
Specular
Look Away
Dual-Head Sensor 
Dual Laser

하나씩 순차적으로 알아보겠습니다. 

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1. Standard

<사진 1> Standard 

장점

1. Resolution Z에 대해 간단한 계산식
2. DOF 큰 렌즈가 필요하며 Z Range 낮음
3. 일반적으로 많이 사용함

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2. Reverse 

<사진 2> Reverse

장점

1. Z Range가 증가하여 물체가 높을 경우.
2. Resolution Z 계산이 복잡함.
3. 정확도가 중요할 때 사용함.

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3. Specular

<사진 3> Specular

장점

1. 어두운 물체에 적합함.
2. 정반사로 인해 측정 오류 발생 가능성 있음.(빛이 포화)
3. 어두운색 질감의 물체에 사용함. 

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4. Look Away

<사진 4> Look Away 

장점

1. 최고의 측정 높이 분해능 제공.
2. Occlusion(음영) 발생 가능성 높음.
3. 반사가 심한 물체에 사용.

마지막으로 음영지역이 가장 적은 Dual laser 와 Dual Sensor에 대해 자세히 알아보도록 하겠습니다.

 

5. Dual Laser or Dual Head Sensor

<사진 5-1> Dual Laser

<사진 5-2> Dual Head Sensor 

장점

1. Occlusion(음영) 영역 스캔 문제 해결.
듀얼 헤드 센서의 경우 문제가 있다면 두 개의 이미지를 하나로 합쳐야 하는데
정확히 합칠 수가 있느냐의 문제가 있습니다. 하드웨어에서 먼저 잡아야 하겠죠?
머신비전 3D 검사 이미지를 합치는 라이브러리도 많이 나와있으며 일체형 제품이 나오기도 합니다. 

라이브러리 : EYE VISION

<사진 6> MCS-1280_Dualhead Sensor 출시예정(2019 Q4)

Automation Technology에서 Dual Head Sensor가 출시를 앞두고 있는데 빨리 나왔으면 좋겠습니다. 
써보고 싶네요^^
머신비전 3D 검사 광삼각법 사용 예시를 알아보았습니다.

 

[머신비전 기초 교육] 머신비전 3D 기본검사 용어에 대해 알아봅시다.

3D 머신비전- 3D 검사 광 삼각법 사용 예시

머신비전 3D 검사는 어떤것이 있을까? - 3D 검사의 종류

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