머신비전 3D 검사는 어떤것이 있을까? - 3D 검사의 종류
- 머신비전 정보
- 2019. 9. 5.
안녕하세요? 와이씨파크 블로그를 찾아주셔서 감사합니다.
3D 머신 비전 검사의 종류에 대해 포스팅하고자 합니다.
3D 검사는 위이 미지 와 같은 종류로 이루어져 있습니다.
1. CMM (Coordinate Measuring Machine) - 접촉식 검사
접촉식 3D 검사의 동영상입니다.
특징
- Probe 센서를 물체에 접촉하여 측정하는 방식
- 제조업에서 가장 오래된 방식
장점
- 이물에 대한 영향이 적다.
- 정밀하고 신뢰성 있는 데이터를 얻을 수 있으며 모든 방향 측정이 가능하다.
단점
- Object의 강도에 따라 변형이나 파괴가 될 수 있다.
- 작은 몰체는 측정이 어려움.
- 측정 속도가 느린 편
2. 광 삼각법 (Light Triangulation)
특징
- 가성비가 좋아 많이 사용하는 방식
- 광 삼각법을 이용해 레이저로부터 프로파일을 얻어 측정.
장점
- 광학 조건이 단순해 사용성이 편리 (일체형 3D 스캐너)
- 측정시간이 빠름.
단점
- Object 재질에 따라 측정 불가할 수 있음.
- 음영지역이 생김
- 카메라 또는 물체가 이동, 회전해야 검사 가능한 경우도 있음.
3. 공초점 (Confocal)
특징
- 광원으로부터 반사되어 돌아오는 빛에서 초점이 맞지 않는 빛은 제거하고 일치하는 빛만 데이터로 취득
장점
- 높이 및 두께 측정이 매우 정밀함.
단점
- 정밀한 만큼 느린 검사속도
4. 모아레 패턴 투영 (Moire)
특징
- Moire pattern(줄무늬)를 이용하여 형상 측정
- 10~12가지 패턴을 빠르게 조사해 각 패던의 삼각 정보를 측량
장점
- Area Camera처럼 검사 가능
- 빠름.
단점
- 하드웨어 사양에 따른 분해능의 한계
5. ToF (Time of Flight)
특징
- IR 빛을 물체 표면에 조사하여, 빛이 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산
장점
- 한번 촬영으로 데이터를 얻음
- FOV가 넓어 대형 물체에 적합
- 고속 동작
Cardboard Shipping Boxes - Helios ToF Camera - Download Free 3D model by lucidvision - Sketchfab
Point cloud of cardboard shipping box. Created by Helios Time of Flight camera by LUCID Vision Labs sketchfab.com
단점
- 전력 소모가 높음
- IR 빛을 사용하기 때문에 태양광이 있는 외부에서 사용이 어려움
- 분해능이 낮음.
머신 비전 3D 검사의 종류에 대해 간략하게 알아봤습니다.
어떠신가요? 이해가 잘 되셨기를 바라며, 이번 포스팅은 마치겠습니다.