[머신비전] 빛의 파장과 컬러 필터가 카메라 이미지에 미치는 효과

슈퍼짐승 입니다.

이번 포스팅은 빛의 파장에 따른 카메라 이미지에 대해 포스팅하겠습니다. 
렌즈의 색수차에 대해서는 꼭 확인해보시고 이번 글을 읽으시면 도움이 됩니다.

우리가 일상에서 만나는 조명은 대부분이 백색입니다. 
형광등, LED 조명 등, 태양은 사람 눈에 보이는 가시광과 그 외의 파장도 갖고 있는 것은 모두 알고 있는 사실이죠.

​ 조명의 색에 따라 색을 판단하기 어려운 경우도 있습니다.
노래방의 파란 형광등이나, 빨간 정육점의 빨간 형광등이 그 예입니다. 빨간 형광등은 고기를 더 빨갛게 보이게 해서 고기가 신선해 보이도록 눈속임을 합니다. 실제로 우리 일상생활에 많이 쓰이고 있습니다.

우리가 머신비전에서 사용할 때는 검사를 하기 위해 검사 대상체를 보는데 조명이 중요합니다.

하지만 필터를 사용하여 우리가 원하는 마크나 이물을 더욱더 쉽게 찾아낼 수 있습니다. 아래 이미지를 한번 보시겠습니다.

<그림 1> 파란 물체 

어렸을 때 분명 배운 내용입니다. 셀로판 지를 통해 보는 세상은 달랐고 이 뒤에 보이는 그림도 다르게 보입니다.
하지만 이걸 써먹을 줄을 몰랐습니다. 
파란 물체는 빨간색, 녹색은 흡수하고 파란빛을 반사시키기 때문에 저희 눈에 파란색으로 보이는 거죠?

<그림 2> 빨간 물체 

빨간 물체 또한 위와 마찬가지입니다.
빨간색은 반사하고 나머지는 흡수하죠

<그림 3> 흰색 물체 

흰색 물체는 모든 빛을 반사하기 때문에 하얗고

<그림 4> 검정 물체

검정 물체는 모든 빛을 흡수하기 때문에 까맣습니다. 
아래 이미지처럼 파란 배경에 빨간색 원을 찾아내고 싶다면 아래 경우로 사용할 때 확실하게 찾을 수 있을 것입니다. 

<그림 5> 블루필터 사용 

블루필터를 사용하면 파란 배경에는 파란광만 물체에 도달하고 파란색 부분만 반사하기 때문에 빨간원은 까맣게 배경은 하얗게 나옵니다.

<그림 6> 레드 필터 사용 

레드 필터를 쓰면 위와 같이 원이 하얗게 나올 것입니다. 어떤 검사를 할 때 배경색과 검사할 색도 같이 검토한다면 여러분은 다른 사람들 보다 더 나은 비전 솔루션을 제공할 수 있을 것이라 생각이 듭니다.
어떠신가요? 

이번에는 어릴 때 배웠던 것을 리마인드 하여 머신비전에 활용하는 시간을 가지게 되었습니다. 
다음에 더 유익한 시간이 되도록 노력하겠습니다.

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