머신비전 렌즈 초점거리 f(Focal length)에 대한 설명과 계산식
- 머신비전 정보
- 2022. 5. 9.
머신비전 업계에 있다보면 CCTV를 검토하게 됩니다. 이 렌즈를 검토할 때 지금 상황에서 몇mm 렌즈를 사용해야 하는지 모르는 분들이 많이 계신데 그 공식에 대해 이야기 하겠습니다.
이번에 작성할 내용은 초점거리(Focal length, f)입니다.
일상 대화에서 F(초점거리)가 무엇인지 아래 대화를 먼저 보시죠.
친구 1 : 오~ 사진 멋진데? 몇 미리(mm) 렌즈 썼어?
친구 2 : 이번에 100mm 렌즈 샀잖아 그거로 찍었지~
이 대화에서 "100mm" 이 부분이 바로 초점거리(Focal length, f)입니다.
초점거리(Focal length, f)는 센서에서 렌즈 내부에서 이미지가 한 점으로 만나는 지점까지의 거리입니다.
중학교 시절 배웠던 비례 방정식이 딱 어울리네요.
이형태를 공식에 대입해 보겠습니다.
WD : FOV(V) = f : Sensor(V)
바꾸면 안쪽 곱한 값은 바깥쪽 곱한 값과 같다.
FOV(V) x f = WD x Sensor(V)
FOV(V)를 넘기면서 나누기로 변경하여 계산식을 완성하겠습니다.
f = WD x Sensor(V) / FOV(V)
비례 방정식 언제 써먹나 했더니 이제야 써먹네요.
FOV와 WD 센서를 정하면 대충 몇 미리 렌즈 써야 하는지 알 수 있는 겁니다.
반대로 25mm 렌즈를 쓰면 대략적인 WD를 구하거나 FOV를 구할 수도 있겠군요.^^
위 이미지를 움직여보면
아하!!
초점거리(Focal length, f)가 길수록 멀리 있는 이미지를 찍을 수 있다는 거군요
그래서 스포츠 경기에 다들 대포를 들고 있는 겁니다. 스포츠 경기나 모터쇼에서도 많이 볼 수 있습니다.
초점거리 계산식 엑셀 파일 다운로드 받으시고 활용하시면 됩니다.
직접 만든 거니까... 많은 배포 부탁드립니다.
참고로 사람 눈과 비슷한 렌즈는 35mm 정도라고 하네요.^^
아래 공식에 오류가 있었는데 모르고 올려놨습니다. 알려주신 분께 감사드리고 수정하여 올려놓았으니 많은 사용 부탁드립니다.
오늘은 초점거리(Focal length, f)에 대해 알아봤습니다.